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本文摘要：

（１）本文在五軸加工中心坐標(biāo)系下建立刀具球與工件球的實(shí) 際初始坐標(biāo)，利用逆矩陣反求工件球在所測(cè) 軸的實(shí) 際初始坐標(biāo)，基于齊次坐標(biāo)變換理論建立了球桿儀桿長(zhǎng)變化量的數(shù)學(xué)模型，解決了坐標(biāo)計(jì) 算不一致性問題，同時(shí)在實(shí)驗(yàn)上避免了反復(fù)尋找旋轉(zhuǎn) 軸軸線準(zhǔn) 確位置的問題。（２）通過仿真分析位置無關(guān) 幾何誤差（ＰＩＧＥｓ）對(duì)測(cè)量模式中球桿儀桿長(zhǎng)變化量的影響，研究結(jié)果表明刀具球在兩旋轉(zhuǎn)軸軸線交點(diǎn)位置時(shí)平行度誤差不影響桿長(zhǎng) 變化量，以此辨識(shí) 出ＰＩＧＥｓ的位置誤差。（３）通過對(duì)比實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)擬合及不同建模方法的誤差補(bǔ) 償效果，補(bǔ)償后的位置誤差最大絕對(duì)值由２０３．５μｍ減小至５．１μｍ，本文的建模方法可以有效提高五軸加工中心和五軸鉆攻中心旋轉(zhuǎn)軸幾何誤差辨識(shí)精度。

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雙轉(zhuǎn)臺(tái)五軸加工中心旋轉(zhuǎn)軸位置無關(guān)幾何精度誤差

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