本文摘要:
為進(jìn)一步提升五軸并聯(lián)加工單元的運(yùn)動/力傳遞性能和剛度性能,開展其參數(shù)優(yōu)化和剛度優(yōu)化。針對多參數(shù)大范圍遍歷消耗計算資源大且優(yōu)化效率低的問題,提出了一種基于運(yùn)動/力傳遞性能指標(biāo)的分層優(yōu)化方法;針對構(gòu)件數(shù)量多將導(dǎo)致剛度與結(jié)構(gòu)參數(shù)關(guān)系復(fù)雜且分別優(yōu)化各構(gòu)件結(jié)構(gòu)效率低的問題,建立了一種基于剛度貢獻(xiàn)率的剛度薄弱環(huán)節(jié)辨識方法和剛度逐級優(yōu)化方法。所提出的結(jié)構(gòu)和尺寸參數(shù)分層優(yōu)化方法實現(xiàn)了多參數(shù)優(yōu)化,使五軸并聯(lián)加工單元的運(yùn)動/力傳遞性能相較于參數(shù)優(yōu)化前提高了48.37%。所提出的剛度薄弱環(huán)節(jié)辨識方法辨識出了機(jī)架為五軸并聯(lián)加工單元的剛度薄弱環(huán)節(jié),進(jìn)一步采用所提出的剛度逐級優(yōu)化方法逐級辨識出大虎克鉸安裝點和機(jī)架固定點之間的直線連接結(jié)構(gòu)對機(jī)架剛度的影響大于其他部位。基于辨識結(jié)果,設(shè)計了一種僅保留大虎克鉸安裝點和機(jī)架固定點間直線實體的機(jī)架,在約束五軸并聯(lián)加工單元末端剛度的前提下最小化機(jī)架質(zhì)量,結(jié)合ANSYS拓?fù)浞治鼋Y(jié)果和可加工性對機(jī)架進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化,使五軸并聯(lián)加工單元末端剛度相較于優(yōu)化前提升了63.83%,剛度質(zhì)量比提升了52.06%。基于移動式混聯(lián)加工機(jī)器人五軸并聯(lián)單元的設(shè)計基礎(chǔ)和優(yōu)化設(shè)計結(jié)果,設(shè)計了運(yùn)動/力傳遞性能和剛度性能更優(yōu)的五軸并聯(lián)加工單元,未來將基于該加工單元開發(fā)加工性能更優(yōu)的新型混聯(lián)加工裝備。
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2024-11
本文以組合式六角亭模型為實例,分析工藝難點與加工可行性,指出該模型的加工難點是模型形狀不規(guī)則和整體剛性差,并通過設(shè)計新的工藝方案解決加工難點,完成了模型整體的加工。新的加工工藝有助于提高加工效率和精度,為五軸數(shù)控加工提供了一個典型案例,對于五軸加工中心數(shù)控加工也具有指導(dǎo)作用和重要… [了解更多]
2024-11
宇匠數(shù)控 備注:為保證文章的完整度,本文核心內(nèi)容由PDF格式顯示,如未有顯示請刷新或轉(zhuǎn)換瀏覽器嘗試,手機(jī)瀏覽可能無法正常使用!本文摘要:通過對混聯(lián)五軸加工中心自適應(yīng)深度學(xué)習(xí)控制方法的 研 究,可 知 此 方 法 的 創(chuàng) 新 之 處 在 于:1)建 立 了 機(jī) 床 的 運(yùn) 動 學(xué) … [了解更多]
2024-11
宇匠數(shù)控 備注:為保證文章的完整度,本文核心內(nèi)容由PDF格式顯示,如未有顯示請刷新或轉(zhuǎn)換瀏覽器嘗試,手機(jī)瀏覽可能無法正常使用!本文摘要:1)本文建立了基于轉(zhuǎn)角向量和雙弦弓高的局部能量光順?biāo)惴ǎ摲椒ㄒ缘缎狞c光順前后最大許用偏移量作為約束,通過計算拐角處微小線段局部能量最優(yōu)解,可使… [了解更多]
2024-11
在機(jī)測量技術(shù)由于其成本低、檢測效率高、無需二次裝夾等優(yōu)勢被廣泛用于零件加工測量當(dāng)中,使得五軸加工中心和五軸鉆攻中心,同時又兼具測量功能。在機(jī)測量系統(tǒng)的構(gòu)成如圖1所示,硬件部分主要是由高精度探頭、信號接收器、機(jī)床整個本體,軟件部分由機(jī)床控制系統(tǒng)、測量軟件等組成[8]。待零件加工完成… [了解更多]