在機械工程領域由于微電子技術和計算機技術的迅速發展及其向機械工業的滲透所形成的機電一體化使機械工業的技術結構產品機構功能與構成生產方式及管理體系發生了巨大變化使工業生產由機械電氣化邁入了機電一體化為特征的發展階段

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一機電一體化的核心技術

機械技術是機電一體化的基礎機械技術的著眼點在于如何與機電一體化技術相適應利用其高新技術來更新概念實現結構上材料上性能上變更滿足減小重量縮小體積提高精度提高剛度及改善性能要求

計算機與信息技術其中信息交換存取運算判斷與決策人工智能技術專家系統技術神經網絡技術均屬于計算機信息處理技術

系統技術即以整體概念組織應用各種相關技術從全局角度和系統目標出發將總體分解成相互關聯的若干功能單元接口技術是系統技術中一個重要方面是實現系統各部分有機連接的保證

自動控制技術在控制理論指導下進行系統設計設計后的系統仿真現場調試控制技術包括如高精度定位控制速度控制自適應控制自診斷校正補償再現檢索等

傳感檢測技術是系統的感受器官是實現自動控制自動調節的關鍵環節其功能越強系統的自動化程序就越高

伺服傳動技術包括電動氣動液壓等各種類型的傳動裝置伺服系統是實現電信號到機械動作的轉換裝置與部件對系統的動態性能控制質量和功能有決定性的影響

二機電一體化技術的主要應用領域

一數控機床

數控機床及相應的數控技術經過年的發展在結構功能操作和控制精度上都有迅速提高具體表現在

采用多多主總線的體系結構

開放性設計即硬件體系結構和功能模塊具有層次性兼容性符合接口標準

WOP技術和智能化系統能提供面向車間的編程技術和實現二三維加工過程的動態仿真并引入在線診斷模糊控制等智能機制

大容量存儲器的應用和軟件的模塊化設計不僅豐富了數控功能同時也加強了CNC系統的控制功能

能實現多過程多通道控制即具有一臺機床同時完成多個獨立加工任務或控制多臺和多種機床的能力并將刀具破損檢測物料搬運機械手等控制都集成到系統中去

系統的多級網絡功能加強了系統組合及構成復雜加工系統的能力

以單板單片機作為控制機加上專用芯片及模板組成結構緊湊的數控裝置

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二計算機集成制造系統（CIMS）

CIMS的實現不是現有各分散系統的簡單組合而是全局動態最優綜合它打破原有部門之間的界線使各種生產要素之間的配置得到更好的優化各種生產要素的潛力可以得到更大的發揮

三柔性制造系統FMS

柔性制造系統是計算機化的制造系統主要由計算機數控機床機器人料盤自動搬運小車和自動化倉庫等組成它可以隨機地實時地按量地按照裝配部門的要求生產其能力范圍內的任何工件特別適于多品種中小批量設計更改頻繁的離散零件的批量生產

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四工業機器人

三機電一體化的主要發展方向

20世紀90年代后期各主要發達國家開始了機電一體化技術向智能化方向邁進的新階段一方面光學通信技術等進入了機電一體化微細加工技術也在機電一體化中嶄露頭角另一方面對機電一體化系統的建模設計分析和集成方法機電一體化的學科體系和發展趨勢都進行了深入研究同時由于人工智能技術神經網絡技術及光纖技術等領域取得的巨大進步為機電一體化技術開辟了發展的廣闊天地未來機電一體化的主要發展方向有