前言:
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一、 數(shù)控加工中心故障診斷與排除的基本原則與方法
數(shù)控加工中心的故障即簡(jiǎn)單又復(fù)雜,診斷、排除起來(lái)一般來(lái)說(shuō)均比較困難。在檢測(cè)排除數(shù)控加工中心故障時(shí),應(yīng)遵循如下原則或方法:
(一) 由外而內(nèi)
數(shù)控加工中心是一種綜合類的加工中心,故其故障的發(fā)生也是相對(duì)復(fù)雜的,也是綜合情況所致,所以維修人員應(yīng)盡量避免隨意地啟封、拆卸,否則不但對(duì)故障維修起不了作用反而會(huì)使故障更復(fù)雜化并且喪失加工中心的各項(xiàng)性能指標(biāo)。
(二) 由機(jī)械設(shè)備至電氣設(shè)備
從平時(shí)的維修經(jīng)驗(yàn)來(lái)看,機(jī)器本身的硬件設(shè)備故障比較容易察覺(jué),而數(shù)控系統(tǒng)的電路、電氣故障的察覺(jué)相對(duì)而言難度就加大了不少,因此在數(shù)控系統(tǒng)故障維修和排查之前,應(yīng)該先查找加工中心本身的硬件設(shè)備的故障往往可以達(dá)到意想不到的效果。
(三) 由靜止到動(dòng)態(tài)
根據(jù)維修的經(jīng)驗(yàn)來(lái)看,應(yīng)該首先在加工中心不通電的情況下,通過(guò)加工中心的結(jié)構(gòu)、原理圖進(jìn)行了解、觀察和分析,確定是否為破壞性的故障,如果不是才可以給加工中心上電,然后在加工中心開(kāi)機(jī)垣行的情況下再進(jìn)行動(dòng)態(tài)的觀察、分析和確認(rèn)來(lái)找出故障所在。
(四) 由簡(jiǎn)入繁
如果遇到數(shù)控加工中心同時(shí)出現(xiàn)好幾種故障同時(shí)報(bào)警的情況下,應(yīng)冷靜思考而不是盲目下手,先冷靜的思考一下并結(jié)合加工中心電氣原理圖查找出相對(duì)簡(jiǎn)單的故障開(kāi)始排除,這樣往往有可能所有的故障都會(huì)迎刃而解,因?yàn)閿?shù)控加工中心的各個(gè)環(huán)節(jié)都是環(huán)環(huán)相扣的。
二、 數(shù)控加工中心具體放障分析.、排除與維修案例
(一)FANUC系統(tǒng)個(gè)進(jìn)給軸出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)方向相反現(xiàn)象且無(wú)報(bào)警信息
故障現(xiàn)象:手動(dòng)進(jìn)給加工中心進(jìn)給軸,及手輪控制加工中心進(jìn)給軸均出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)方向與實(shí)際運(yùn)動(dòng)方向相反現(xiàn)象,但加工中心無(wú)任何報(bào)警信息出現(xiàn)
分析及處理過(guò)程:在檢查伺服電動(dòng)機(jī)外部連接及通斷電均無(wú)誤后,通過(guò)分析即加工中心正常無(wú)報(bào)警現(xiàn)象且其它功能均正常,故可得知此現(xiàn)象可能有以下幾方面原因造成:
1) 在程序中如果使用了 G51.1鏡像指令而沒(méi)有使用G50.1進(jìn)行取消鏡像指令后則加工中心各軸的實(shí)際運(yùn)動(dòng)將會(huì)由+X變?yōu)?/span>-X方向運(yùn)動(dòng),為排除這一現(xiàn)象可通過(guò)MDI方式下查看加工中心模態(tài)指令,因?yàn)?/span>G51.1這個(gè)鏡像指令為模態(tài)指令所以可以通過(guò)這個(gè)簡(jiǎn)單的方法查看出是否為鏡像指令有效,通過(guò)查看得知鏡像指令并為打開(kāi),故本原因可排除。
2) 基于以上原因均被排除,故現(xiàn)在可查看加工中心參數(shù)的設(shè)罝是否有變化,與電動(dòng)機(jī)相關(guān)的第一個(gè)參數(shù)即為控制電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的參數(shù),具體方法為按下加工中心急停按鈕使加工中心處于急停報(bào)警狀態(tài)然后選擇功能鍵officesettii^即偏置功能)然后再選擇軟功能鍵設(shè)定按鈕此時(shí)在出現(xiàn)的畫面中將參數(shù)開(kāi)關(guān)打開(kāi)即可,然后再按功能鍵system鍵選擇2022#參數(shù)號(hào)發(fā)現(xiàn)此處的X值為-111,而-111代表電動(dòng)機(jī)方向,所以問(wèn)題查出將原來(lái)的值-111改為111,基于還有手輪控制進(jìn)給軸也出現(xiàn)此問(wèn)題,故再檢查一下7102#參數(shù),7102號(hào)參數(shù)為手輪控制軸參數(shù),其#0即HNG位為手輪方向的控制,查看發(fā)現(xiàn)此處的值為1,即為回轉(zhuǎn)方向相反,所以問(wèn)題查出將原來(lái)的值1改為0,最后把剛由0參數(shù)改為1的那個(gè)參數(shù)由1再給回0(即參數(shù)寫入開(kāi)關(guān)由1改回0),這些都是在按下急停按鈕的時(shí)候操作的,最后松開(kāi)急停按鈕,正常開(kāi)機(jī)此故障就解決了。
(二)在手輪模式下Z軸無(wú)法正常運(yùn)行其他軸均正常的故障維修
故障現(xiàn)象:一臺(tái)數(shù)控加工中心,當(dāng)加工中心模式選擇為手輪時(shí),出現(xiàn)X、Y軸運(yùn)動(dòng)正常但是Z軸無(wú)法運(yùn)行的故障。
分析及處理過(guò)程:找出該加工中心的電氣原理圖,然后按照加工中心電氣原理圖進(jìn)行分析和查找,并結(jié)合加工中心的PM:梯形圖發(fā)現(xiàn)PMC有信號(hào)屬于正?,F(xiàn)象無(wú)故障,因此可以排除軟件及控制部分的故障,之后通過(guò)查找控制手輪的輸出、輸入信號(hào)線發(fā)現(xiàn)控制手輪模式軸選擇的輸入信號(hào)線,線號(hào)257的輸入、輸出端沒(méi)有接通,使得Z軸移動(dòng)得不到運(yùn)動(dòng)。通過(guò)測(cè)量發(fā)現(xiàn)是輸入端松動(dòng)導(dǎo)致不能接通,重新做端子端并緊固后故障消除。
總之,因數(shù)控加工中心生產(chǎn)廠家及系統(tǒng)的分類較多也較復(fù)雜,因此數(shù)控加工中心出現(xiàn)的故障也均不太一樣,故所采用的加工中心維修原理和步驟也會(huì)產(chǎn)生區(qū)別,在此我并不能一一詳盡,但通過(guò)我個(gè)人的維修經(jīng)驗(yàn)、分析和排除故障的思路,和大家分享一下希望能給大家起到一個(gè)拋磚引玉的作用,最終維修的目的和結(jié)果是為了能讓數(shù)控加工中心正常運(yùn)行,不影響企業(yè)的生產(chǎn)和效率。
伯特利數(shù)控是一家集銷售、應(yīng)用及服務(wù)于一體的公司。產(chǎn)品包括:CNC加工中心、鉆攻中心、龍門加工中心、雕銑機(jī)、石墨機(jī)、五軸加工中心、立式加工中心、臥式加工中心等。我們機(jī)床的生產(chǎn)工廠設(shè)在廣東省東莞市,目前其生產(chǎn)的加工中心70%出口,其中出口到歐洲占到50%。我們盡心、盡力、盡意的服務(wù)!
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宇匠數(shù)控 備注:為保證文章的完整度,本文核心內(nèi)容由PDF格式顯示,如未有顯示請(qǐng)刷新或轉(zhuǎn)換瀏覽器嘗試,手機(jī)瀏覽可能無(wú)法正常使用!本文摘要:通過(guò)對(duì)混聯(lián)五軸加工中心自適應(yīng)深度學(xué)習(xí)控制方法的 研 究,可 知 此 方 法 的 創(chuàng) 新 之 處 在 于:1)建 立 了 機(jī) 床 的 運(yùn) 動(dòng) 學(xué) … [了解更多]
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