<cite id="aicec"></cite>
1升降系統(tǒng)
加工中心機(jī)械手的升降系統(tǒng)是一個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng)，它的組成部分包括動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置滾動(dòng)絲杠、導(dǎo)向柱、調(diào)速裝置、控制元件等。$床機(jī)械手機(jī)構(gòu)中，升降電機(jī)帶動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng),滑座在絲桿上做上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)機(jī)械手在滑座上一同做運(yùn)動(dòng)，所以絲杠要承受機(jī)械手M和滑座m的重量，如圖1。
圖1機(jī)械手升降系統(tǒng)示意圖
通過(guò)圖1分析機(jī)械手升降系統(tǒng)的工作過(guò)程，當(dāng)機(jī)械手接到加工中心的指令后，電機(jī)開(kāi)始工作，滑塊上機(jī)械手手抓上升到選刀排的位置，機(jī)械手觸發(fā)刀庫(kù)的觸點(diǎn)，這時(shí)候制動(dòng)器工作，機(jī)械手停止上升，機(jī)械手進(jìn)行換刀，完成之后，機(jī)械手回到初始位置„
通過(guò)分析機(jī)械手升降系統(tǒng)中的電動(dòng)機(jī)，機(jī)械手手抓工作的功率，可是在工作過(guò)程中，制動(dòng)器會(huì)使電動(dòng)機(jī)功率變大,所以在選用電動(dòng)機(jī)時(shí)候電動(dòng)機(jī)的功率是手抓理論功率和制動(dòng)器功率，如下公式：
P電=P制+P手抓
同時(shí)在電機(jī)工作過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)也會(huì)隨著電動(dòng)機(jī)負(fù)載的升高，如圖2所示。
圖2電動(dòng)機(jī)負(fù)載與升溫圖
電動(dòng)機(jī)的輸出功率和工作機(jī)械輸入功率通過(guò)以下公式進(jìn)行計(jì)算：
P”二 ^
p _ Fy
w_ looo-nw
式中:F-工作阻力;V-升降速度;工作效率。
2刀具換刀與夾持
在加工中心機(jī)械手換刀上，是自動(dòng)換刀裝置，同時(shí)它還擔(dān)負(fù)著把刀從刀庫(kù)送到主軸上，刀具在主軸上使用完成之后在從主軸上送回到刀庫(kù)中，加工中心刀具的換刀方式有圓盤形、直線型，圓盤形換刀是刀架是一個(gè)回轉(zhuǎn)體,每個(gè)刀都置于圓盤的外圓端，通過(guò)圓盤的選擇，刀具旋轉(zhuǎn)到指定位置，機(jī)械手進(jìn)行換刀，這種換刀方法是加工中心上最常見(jiàn)的。
刀具的夾持設(shè)計(jì)上，一般選取柄式夾持和法蘭式夾持,柄式夾持方法是在軸向夾持，這種方法是利用最多的，因?yàn)榈侗奈膊渴?/span>—個(gè)錐柄，這種刀具采用模式錐度方法夾持最方便、快捷。而法蘭式夾持方法是在機(jī)械手前端安裝法蘭盤,這種夾持方法有一些繁瑣。
3機(jī)械手設(shè)計(jì)
加工中心機(jī)械的形式有很多，種類繁多，對(duì)于每個(gè)機(jī)械手都有它不同的意義和用處。
單臂單爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手，這種機(jī)械手的手臂是可以回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)線與刀庫(kù)的軸線平行，意義在于機(jī)械手的手抓可以快速地抓取到刀具。
單臂雙爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手，這種機(jī)械手的手臂上有兩個(gè)機(jī)械手手抓，手抓是對(duì)稱放置，這種機(jī)械手的兩個(gè)手抓是分工的個(gè)是從刀庫(kù)拿刀送往主軸，另一個(gè)是從主軸將刀具拿回到刀庫(kù)內(nèi)。
雙臂回轉(zhuǎn)式機(jī)械手，這種機(jī)械手的手抓不是對(duì)稱的，是在_天軸線上,軸線的兩端放置手抓，兩個(gè)手抓繞中心做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),這種機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)刀庫(kù)取刀和主軸送刀同時(shí)進(jìn)行，節(jié)省的時(shí)間，提高工
雙機(jī)械手，這種結(jié)構(gòu)是有些類似于人的雙手，有兩個(gè)手臂，兩個(gè)手抓，它們是分別運(yùn)動(dòng)的，一個(gè)是從刀庫(kù)取刀，—個(gè)是送刀，示意圖如圖3。
4結(jié)束語(yǔ)
因^制造業(yè)和工業(yè)不斷的發(fā)展，科學(xué)不斷的進(jìn)步，對(duì)生產(chǎn)效率不斷提高的要求，單純的使用人力，是不能滿足生產(chǎn)需要的,使得機(jī)械手的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,它可以代替人完成更高要求、難度、重復(fù)枯燥的工作，所以機(jī)械手現(xiàn)在不僅僅應(yīng)用在加工中心上，所以怎樣能更大提升加工中心機(jī)械手的性能,怎樣將加工中心的控制系統(tǒng)與機(jī)械手完美的連接,怎樣能使機(jī)械手成為FMS系統(tǒng)中一個(gè)重要部分，這是機(jī)械手研究設(shè)計(jì)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)和意義所在。
伯特利數(shù)控是一家集銷售、應(yīng)用及服務(wù)于一體的公司。產(chǎn)品包括：CNC加工中心、鉆攻中心、龍門加工中心、雕銑機(jī)、石墨機(jī)、五軸加工中心、立式加工中心、臥式加工中心等。我們機(jī)床的生產(chǎn)工廠設(shè)在廣東省東莞市，目前其生產(chǎn)的加工中心70%出口，其中出口到歐洲占到50%。我們盡心、盡力、盡意的服務(wù)！
聲明：本站文章均來(lái)自網(wǎng)絡(luò)，所有內(nèi)容不代表本站觀點(diǎn)，本站不承擔(dān)任何法律責(zé)任！
2024-12
此視頻詳細(xì)介紹了U600S高性能五軸加工中心各種參數(shù)及說(shuō)明！… [了解更多]
2024-11
本文以組合式六角亭模型為實(shí)例，分析工藝難點(diǎn)與加工可行性，指出該模型的加工難點(diǎn)是模型形狀不規(guī)則和整體剛性差，并通過(guò)設(shè)計(jì)新的工藝方案解決加工難點(diǎn)，完成了模型整體的加工。新的加工工藝有助于提高加工效率和精度，為五軸數(shù)控加工提供了一個(gè)典型案例，對(duì)于五軸加工中心數(shù)控加工也具有指導(dǎo)作用和重要… [了解更多]
宇匠數(shù)控 備注：為保證文章的完整度，本文核心內(nèi)容由PDF格式顯示，如未有顯示請(qǐng)刷新或轉(zhuǎn)換瀏覽器嘗試，手機(jī)瀏覽可能無(wú)法正常使用！本文摘要：通過(guò)對(duì)混聯(lián)五軸加工中心自適應(yīng)深度學(xué)習(xí)控制方法的 研 究，可 知 此 方 法 的 創(chuàng) 新 之 處 在 于：１）建 立 了 機(jī) 床 的 運(yùn) 動(dòng) 學(xué) … [了解更多]
在機(jī)測(cè)量技術(shù)由于其成本低、檢測(cè)效率高、無(wú)需二次裝夾等優(yōu)勢(shì)被廣泛用于零件加工測(cè)量當(dāng)中，使得五軸加工中心和五軸鉆攻中心，同時(shí)又兼具測(cè)量功能。在機(jī)測(cè)量系統(tǒng)的構(gòu)成如圖1所示，硬件部分主要是由高精度探頭、信號(hào)接收器、機(jī)床整個(gè)本體，軟件部分由機(jī)床控制系統(tǒng)、測(cè)量軟件等組成[8]。待零件加工完成… [了解更多]
?加工精度是影響機(jī)床性能和產(chǎn)品質(zhì)量的主要難題，也是制約國(guó)家精密制造能力的重要因素。本文以五軸加工中心為對(duì)象，針對(duì)提升機(jī)床精度進(jìn)行了研究。并且隨著科技的發(fā)展，精密的儀器和零件在生產(chǎn)實(shí)踐中占據(jù)的分量逐漸增加，在數(shù)控機(jī)床這種精密機(jī)器精度不斷提高的同時(shí)，必須控制內(nèi)外界環(huán)境的隨機(jī)影響因素在… [了解更多]
Learn more
東莞市虎門鎮(zhèn)南柵民昌路美視達(dá)工業(yè)園D棟
jiale@yujiangcnc.comcnc@yujiangcnc.com
0769-8862269115814747355
Copyright ? 五軸加工中心_五軸鉆攻中心_銑車復(fù)合中心 | 宇匠數(shù)控Y&J
粵ICP備16019757號(hào) 工信部 Rss
