5 軸數(shù)控加工中心加工零部件范圍廣,加工形式靈活, 可加工葉輪、曲軸等包含復(fù)雜曲面的零件。由于CAD / CAM 在設(shè)計制造中應(yīng)用普及性增強,5 軸加工中心的應(yīng)用也越來越廣泛,5軸數(shù)控加工中心的運動精度問題就顯得尤為重要。隨著對數(shù)控加工中心的運動精度研究不斷深入 尤其是 3 軸加工中心 21 項誤差及 5 軸加工中心 37 項獨立誤差的確定[1],對數(shù)控加工中心的誤差研究從基于統(tǒng)計學(xué)轉(zhuǎn)變?yōu)榛跀?shù)值方法[2-3]。在加工曲面或曲線過程中,誤差的耦合是大量存在的。許多學(xué)者對單根進(jìn)給軸的誤差進(jìn)行了解耦分析,并取得了一定成果[4-5]。而正確、高效的誤差辨識技術(shù)正是誤差解耦補償?shù)那疤幔?]。
球桿儀作為一種快速誤差檢測儀器,具有高效率、高精度的特點。在工業(yè)中有著廣泛應(yīng)用,但球桿儀的算法及誤差模型并不開放,進(jìn)行誤差辨識研究有一定的難度,許多學(xué)者采用球桿儀進(jìn)行過誤差辨識方面的研究[7-8]。其中,梁瑩瑩等提出了改變球桿儀桿長及測量高度的方法進(jìn)行誤差辨識,可有效檢測出同一坐標(biāo)系下全部 6 個誤差元素[9],該方法具有高精度、易進(jìn)行數(shù)值等優(yōu)點。近來,有學(xué)者提出球桿儀安裝尺寸對檢測過程的影響不容忽略[10]。為了避免頻繁調(diào)整球桿儀安裝尺寸對最終檢測結(jié)果的影響,本文以自主設(shè)計的五軸數(shù)控加工中心和國產(chǎn)開放式數(shù)控系統(tǒng)作為研究對象,建立了五軸加工中心空間誤差模型。并在該模型基礎(chǔ)上,組合使用球桿儀和激光干涉儀,針對工件坐標(biāo)系及刀具坐標(biāo)系間的聯(lián)動插補開展辨識研究。
1 加工中心綜合誤差建模及辨識原理
1. 1 加工中心綜合誤差模型
本文研究對象為一臺 5 軸數(shù)控加工中心,其機械結(jié)構(gòu)為擺頭———回轉(zhuǎn)臺式,由三根直線軸 X、Y、Z,兩根旋轉(zhuǎn)軸 A、C 組成。其中 A 軸為加工中心擺頭,圍繞 X 軸旋轉(zhuǎn); C 軸為加工中心回轉(zhuǎn)工作臺,圍繞 Z 軸旋轉(zhuǎn),機床進(jìn)給軸運動范圍為 1200 mm × 950 mm × 1100 mm,如圖 1 所示。拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為樹形結(jié)構(gòu),有兩條運動支鏈,如圖 2 所示。
宇匠數(shù)控 備注:為保證文章的完整度,本文核心內(nèi)容由PDF格式顯示,如未有顯示請刷新或轉(zhuǎn)換瀏覽器嘗試,手機瀏覽可能無法正常使用!
因此為了提高數(shù)控加工中心動態(tài)加工精度和在機測量系統(tǒng)的測量精度,必須精確建立工作臺定位誤差與運動速度下的誤差補償模型,同時盡量保證數(shù)控加工中心在其最佳運動速度下進(jìn)行工作。
2024-11
本文以組合式六角亭模型為實例,分析工藝難點與加工可行性,指出該模型的加工難點是模型形狀不規(guī)則和整體剛性差,并通過設(shè)計新的工藝方案解決加工難點,完成了模型整體的加工。新的加工工藝有助于提高加工效率和精度,為五軸數(shù)控加工提供了一個典型案例,對于五軸加工中心數(shù)控加工也具有指導(dǎo)作用和重要… [了解更多]
2024-11
宇匠數(shù)控 備注:為保證文章的完整度,本文核心內(nèi)容由PDF格式顯示,如未有顯示請刷新或轉(zhuǎn)換瀏覽器嘗試,手機瀏覽可能無法正常使用!本文摘要:通過對混聯(lián)五軸加工中心自適應(yīng)深度學(xué)習(xí)控制方法的 研 究,可 知 此 方 法 的 創(chuàng) 新 之 處 在 于:1)建 立 了 機 床 的 運 動 學(xué) … [了解更多]
2024-11
在機測量技術(shù)由于其成本低、檢測效率高、無需二次裝夾等優(yōu)勢被廣泛用于零件加工測量當(dāng)中,使得五軸加工中心和五軸鉆攻中心,同時又兼具測量功能。在機測量系統(tǒng)的構(gòu)成如圖1所示,硬件部分主要是由高精度探頭、信號接收器、機床整個本體,軟件部分由機床控制系統(tǒng)、測量軟件等組成[8]。待零件加工完成… [了解更多]
2024-11
?加工精度是影響機床性能和產(chǎn)品質(zhì)量的主要難題,也是制約國家精密制造能力的重要因素。本文以五軸加工中心為對象,針對提升機床精度進(jìn)行了研究。并且隨著科技的發(fā)展,精密的儀器和零件在生產(chǎn)實踐中占據(jù)的分量逐漸增加,在數(shù)控機床這種精密機器精度不斷提高的同時,必須控制內(nèi)外界環(huán)境的隨機影響因素在… [了解更多]