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　　該款五軸聯(lián)動精密臥式加工中心是沈陽機(jī)床集團(tuán)吸收國內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)開發(fā)的大型精密臥式加工中心，結(jié)合國內(nèi)航空零件加工特點(diǎn)及條件設(shè)計(jì)制造的; 機(jī)床具有高剛性，高精度，高速度等特點(diǎn)，適合加工以鈦合金、合金鋼等難加工材料制成的各種復(fù)雜型面飛機(jī)零件。機(jī)床配置功能先進(jìn)的數(shù)控系統(tǒng)和雙工作臺交換機(jī)構(gòu)，通過西門子系統(tǒng)的 PLC 程序及 NC 宏程序的控制，可實(shí)現(xiàn) A、B 工作臺的自動交換，節(jié)省了工件裝夾時(shí)間，極大地提高了機(jī)床整體的加工效率。
　　典型的工作臺交換站有兩種: 一種是旋轉(zhuǎn)式的，另一種是平行移動式的。回轉(zhuǎn)式的多用于較小的托盤630 mm×630 mm 以下的，交換時(shí)間一般為 8 ～ 12 s。相對比旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)形式，平行移動式的托盤交換裝置具有更大的承載能力，能夠滿足 630 mm×630 mm 規(guī)格以上托盤及工件的傳輸。缺點(diǎn)是交換時(shí)間會比回轉(zhuǎn)式的長，大約在 12 s 以上。
1 精密臥式五軸加工中心交換站的主要結(jié)構(gòu)
本加工中心交換工作臺機(jī)構(gòu)由平行并列布置的兩個(gè)相同的交換臺站組成，分別命名為交換臺站 A 和交換臺站 B，如圖 1 所示。交換臺站 A( 或 B) 由交換臺站底座、液壓馬達(dá)、減速機(jī)、鏈輪等拖動裝置和工作臺移動導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)等部分組成。
1. 1 雙工作臺交換站結(jié)構(gòu)
　　交換工作站包含兩個(gè)交換站點(diǎn)即 A 交換站點(diǎn)和B 交換站點(diǎn)。設(shè)置在機(jī)床上下料前側(cè)，相對工作臺工作位置對稱布置。當(dāng)需要使用工作臺 A 時(shí)，工作臺滑板機(jī)構(gòu)移動至 A 交換臺站相應(yīng)交換位置實(shí)現(xiàn) A 工作臺交換，同理工作臺滑板機(jī)構(gòu)移動至 B 交換臺站相應(yīng)交換位置實(shí)現(xiàn) B 工作臺交換。
　　交換臺站底座通過地腳螺栓固定在機(jī)床地基上，其上裝有兩條直線導(dǎo)軌與工作臺的定位基面配合實(shí)現(xiàn) 工作臺交換時(shí)的定位導(dǎo)向功能。拖動功能由液壓馬達(dá) 通過減速機(jī)和鏈輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動工作臺沿直線導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn) 動來實(shí)現(xiàn)，并可由固定在傳動鏈條上的推拉銷鉤住固定在工作臺上的拖鉤，帶動工作臺在機(jī)床回轉(zhuǎn)座和交換臺站之間做往復(fù)運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)工作臺在機(jī)床回轉(zhuǎn) 座和交換臺站 A( 或 B) 間的位置自動交換。
1. 2 工作臺結(jié)構(gòu)
　　A( 或 B) 工作臺由伺服軸驅(qū)動，采用蝸輪蝸桿、齒輪兩級傳動，可實(shí)現(xiàn) 360° 回轉(zhuǎn)運(yùn)動，設(shè)有高精度角度編碼器，液壓夾緊裝置。在換臺過程中，可實(shí)現(xiàn)自動松夾。
　　在 A、B 工作臺面底部均設(shè)有兩條定向?qū)к壸鳛閮蓷l定位基面和兩對導(dǎo)向夾緊導(dǎo)軌條，在 A、B 工作臺面一端設(shè)置有拖鉤，在拖動鏈條的拖動下實(shí)現(xiàn)交換時(shí)的拖動功能。工作臺面下的兩導(dǎo)向錐銷及定位銷孔與兩定位銷配合實(shí)現(xiàn)工作臺交換時(shí)的定位功能。每條定位基面兩端各設(shè)有一個(gè)夾緊活塞機(jī)構(gòu)，當(dāng)工作臺交換到位后，檢測機(jī)構(gòu)反饋到位信號后，液壓系統(tǒng)供油夾緊工作臺。工作臺底部結(jié)構(gòu)如圖 3 所示。

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　　通過上文可見，此精密臥式五軸加工中心的交換工作臺機(jī)構(gòu)，通過 PLC 與 NC 宏程序的控制，可實(shí)現(xiàn)機(jī)床兩個(gè)工作臺的自動交換; 可以在機(jī)床對一個(gè)工作臺上的工件進(jìn)行切削加工的同時(shí)，對交換工作臺上另一個(gè)工作臺上的工件進(jìn)行裝夾或拆卸，從而縮短機(jī)床的輔助時(shí)間，提高機(jī)床的工作效率。另外，此種結(jié)構(gòu)的交換工作臺強(qiáng)度高、剛性好、承載大、傳動平穩(wěn)，適合于承載較大重量工件的工作臺的自動交換。

雙工作臺及液壓驅(qū)動交換站在精密臥式加工中心上的運(yùn)用

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