1 引 言
數(shù)控雕銑機(jī)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的性能對(duì)其加工精度、工作效率、穩(wěn)定性等都有重要影響。通常,大部分?jǐn)?shù)控機(jī)床的傳動(dòng)控制采用低階形式進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì),此時(shí),若傳動(dòng)系統(tǒng)的環(huán)路增益設(shè)置較高、忽略較小的時(shí)間常數(shù)和傳動(dòng)延時(shí)等因素時(shí),會(huì)引起系統(tǒng)傳動(dòng)的不穩(wěn)定。同時(shí),采用低階設(shè)計(jì)時(shí),忽略傳動(dòng)系統(tǒng)的間隙和靜、動(dòng)摩擦等非線性因素,會(huì)影響驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)局部位置的剛度,進(jìn)而影響控制回路的動(dòng)態(tài)特性,這是造成產(chǎn)品加工誤差的原因之一[1 - 2]。筆者通過(guò)建立包含間隙和靜、動(dòng)摩擦等非線性因素的傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模 型,對(duì)傳動(dòng)精度和影響傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定性的因素進(jìn)行分析,并提出提高傳動(dòng)系統(tǒng)性能的措施。
2 機(jī)械進(jìn)給系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型
圖 1 所示為某數(shù)控雕銑機(jī)進(jìn)給系統(tǒng) x 方向的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。圖 2 為進(jìn)給系統(tǒng)各部件受力簡(jiǎn)圖。其中 B1是電機(jī)、電機(jī)皮帶輪和軸承的粘性摩擦集中系數(shù)。B2是滾珠絲杠、軸承、螺母和皮帶輪的粘性摩擦集中系數(shù)。θ1 ,θ2 分別表示電機(jī)帶輪和滾珠絲杠帶輪的方位角,則 B1 θ1 和 B2 θ2 是摩擦力而產(chǎn)生的阻力。TA為驅(qū)動(dòng)力矩; FA為工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)力; TJ 為與電機(jī)有關(guān)的旋轉(zhuǎn)部分( 電機(jī)、滾珠絲杠、皮帶輪、軸承和螺母) 的等效扭矩; TC為電機(jī)扭矩。
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宇匠數(shù)控專業(yè)生產(chǎn):高速精密 雕銑機(jī)、精雕機(jī)、石墨機(jī)、鉆攻中心、加工中心;
筆者分析的研究方法可適用于類似機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度分析和計(jì)算,所提出的模型考慮了進(jìn)給傳動(dòng) 中的典型非線性因素,能更精確的對(duì)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn) 行分析和設(shè)計(jì),同時(shí)該模型也可用于系統(tǒng)預(yù)測(cè),并給出了提高系統(tǒng)傳動(dòng)精度的途徑。
2021-09
星瀚系列是宇匠數(shù)控打造的顛覆性產(chǎn)品,在高精度加工的情況下保證高速、高剛的特性,是真正意義的高速加工中心,其性能及質(zhì)量可媲美進(jìn)口高速加工中心。同時(shí)可配置超聲波系統(tǒng)與石墨集塵系統(tǒng),亦可運(yùn)用在陶瓷等硬脆料、石墨等高粉塵料的加工;… [了解更多]
2021-09
星瀚S系列是宇匠數(shù)控打造的顛覆性產(chǎn)品,采用全閉環(huán)設(shè)計(jì),在高精度加工的情況下保證高速、高剛的特性,是真正意義的高速加工中心,其性能及質(zhì)量可媲美進(jìn)口高速加工中心。同時(shí)可配置超聲波系統(tǒng)與石墨集塵系統(tǒng),亦可運(yùn)用在陶瓷等硬脆料、石墨等高粉塵料的加工;… [了解更多]
2021-09
TC系列超聲波陶瓷雕銑機(jī),是利用了超聲波高頻振動(dòng)原理作用于刀具,使刀具產(chǎn)生了16KHz-40KHz(每秒16000-40000次)的連續(xù)高強(qiáng)度脈沖沖擊,帶動(dòng)磨頭沖擊工作。當(dāng)工件的局部應(yīng)力遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)材料脆裂極限,材料局部破碎去除。 適用范圍 特別適用于陶瓷(氧化鋯、氧化鋁、氮化鋁… [了解更多]
2020-10
引 言高速?gòu)?qiáng)力型龍門雕銑機(jī)床在精密模具制造領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,由于機(jī)型尺寸向大中型化發(fā)展,要求機(jī)床具有高剛性、高速的特性。在機(jī)床設(shè)計(jì)制造裝配過(guò)程中, 提出了更為苛刻的精度和剛度要求,機(jī)床高速切削情況下的抗振性要求越來(lái)越高。為了適應(yīng)市場(chǎng)的需要,改變傳統(tǒng)機(jī)床制造裝配工藝步驟繁瑣,機(jī)… [了解更多]
2020-10
機(jī)床的加工精度的精度和加工的穩(wěn)定性一直是制 造業(yè)的研究熱點(diǎn), 而 Z軸的穩(wěn)定性是決定機(jī)床加工精度的關(guān)鍵性因素之一 。 Z軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)得是否合理更是解決 Z軸問(wèn)題的根本 。1 雕銑機(jī) Z軸設(shè)計(jì)過(guò)程的回顧在矩形導(dǎo)軌應(yīng)用之前, 人們使用的是圓導(dǎo)軌 。考慮到平衡 Z軸重力, 將導(dǎo)軌進(jìn)行平裝… [了解更多]