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實(shí)驗(yàn)要求

氣動(dòng)分揀機(jī)(見圖60-2)用于分揀黑色和白色的物體。該設(shè)備由氣源、分揀機(jī)和智能接口板組成，共使用了2個(gè)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)空氣壓縮機(jī)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu);3個(gè)電磁閥控制分揀撥叉的動(dòng)作;1個(gè)光電開關(guān)用于檢測(cè)物體的顏色;1個(gè)限位開關(guān)用來(lái)確定分揀撥叉的位置。

氣源系統(tǒng)在整個(gè)系統(tǒng)中起著提供壓縮氣體的作用，由單向閥、往復(fù)式氣泵、電機(jī)、帶輪、儲(chǔ)氣罐和曲柄等組成。

分揀機(jī)由儲(chǔ)料桶、推桿、檢測(cè)開關(guān)、分揀撥叉、盛物箱和氣動(dòng)元件等組成。儲(chǔ)料桶用于存儲(chǔ)未分揀的圓形物料，儲(chǔ)料桶的下端是滑動(dòng)平臺(tái)。當(dāng)有物體從儲(chǔ)料桶下端落在滑動(dòng)平臺(tái)時(shí)推桿將該物體送到分揀檢測(cè)開關(guān)位置，該檢測(cè)開關(guān)為漫反射式光電開關(guān)。根據(jù)檢測(cè)開關(guān)所發(fā)出的信號(hào)來(lái)判斷該物體的顏色，由電磁閥控制氣缸動(dòng)作將物體放人相對(duì)應(yīng)的盛物箱內(nèi)，氣路連接見圖60-3e

氣動(dòng)分揀機(jī)的動(dòng)作過(guò)程如下:設(shè)備得電后，空氣壓縮機(jī)電機(jī)首先打開SS后，使儲(chǔ)氣罐內(nèi)充滿壓縮空氣。將白色和黑色的盤狀物體放在料桶內(nèi)，當(dāng)推桿將盤狀物體推出時(shí)，機(jī)器自動(dòng)檢測(cè)該物體的顏色，分別放在指定的盛物箱內(nèi)。本實(shí)驗(yàn)要求由學(xué)生自己完成模型的設(shè)計(jì)與安裝，并且按照運(yùn)動(dòng)過(guò)程編寫程序，結(jié)構(gòu)可參照?qǐng)D60-2,

五、實(shí)驗(yàn)步驟

1)根據(jù)氣動(dòng)分揀機(jī)的動(dòng)作要求，確定設(shè)計(jì)方案。

2）根據(jù)設(shè)計(jì)方案選擇所需要的各種機(jī)械零部件。

3)組裝空氣壓縮機(jī)，應(yīng)保證其運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。

4)組裝氣動(dòng)分揀機(jī)模型，應(yīng)保證各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)卡阻現(xiàn)象。

5)組裝氣動(dòng)回路，各接頭應(yīng)安裝牢固，不得有泄漏現(xiàn)象存在。

6)選擇合適的電線，將智能接口板與輸人輸出器件連接。

7)根據(jù)氣動(dòng)分揀機(jī)的動(dòng)作要求，編寫程序并調(diào)試。

8)完成實(shí)驗(yàn)內(nèi)容后，將模型分解、清點(diǎn)后放人工具盒內(nèi)。

六、思考題

1)當(dāng)氣源壓力達(dá)到設(shè)定值后，應(yīng)如何控制電機(jī)的開停(從控制方面分析)?

2)對(duì)于多種顏色物體應(yīng)如何檢測(cè)?采用何種檢測(cè)開關(guān)?

七、實(shí)驗(yàn)報(bào)告內(nèi)容

n寫出各輸入元件及輸出元件的用途(格式參照翻轉(zhuǎn)機(jī)械手實(shí)驗(yàn)報(bào)告)。

2)畫出推桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

3)畫出撥桿機(jī)構(gòu)的氣路控制原理圖，并說(shuō)明其工作原理。

4)完成上述思考題。

5)寫出實(shí)驗(yàn)總結(jié)，應(yīng)包括實(shí)驗(yàn)過(guò)程、體會(huì)和心得。

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2014-09

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