5.同步控制回路
所謂同步控制,是指驅(qū)動(dòng)兩個(gè)或多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí),使它們?cè)谶\(yùn)動(dòng)過(guò)程中位置保持同步。實(shí)際上,同步控制是速度控制的一種特例。當(dāng)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)載發(fā)生變動(dòng)時(shí),要使它們保持同步,并非易事。為了實(shí)現(xiàn)同步,通常采用以下方法:
①使流人和流出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量保持一定;
②利用機(jī)械連接使各執(zhí)行機(jī)構(gòu)同步動(dòng)作;
③測(cè)出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際負(fù)載,并對(duì)流人和流出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量進(jìn)行連續(xù)控制。
下面介紹利用上述方法構(gòu)成的各種同步控制回路:
5. 1利用節(jié)流閥的同步控制回路
最簡(jiǎn)單的氣缸速度控制方法是采用調(diào)速閥進(jìn)行出口節(jié)流調(diào)速。圖5. 59為.使用出口節(jié)流調(diào)速閥3, 4, 5, 6的簡(jiǎn)單同步控制回路。采用這種同步控制方法,如果氣缸缸徑相對(duì)于負(fù)載足夠大,工作壓力足夠高,則可以取得一定程度的同步效果。此外,在圖5. 59所示回路中,只使用了一只電磁閥7,如果使用兩只電磁閥,使兩只氣缸的給排氣獨(dú)立,相互之間不受影響,則同步控制效果會(huì)便好些。但上述同步方法都不能適應(yīng)負(fù)載F}和凡的變化較大的·場(chǎng)合,即當(dāng)負(fù)載變化時(shí),同步精度要降低。

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5. 2利用氣一液聯(lián)動(dòng)缸的同步控制回路
對(duì)于負(fù)載在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中有變化,且要求運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)的場(chǎng)合,的效果。圖5. 60所示為用氣一液聯(lián)動(dòng)缸構(gòu)成的同步控制回路。使用氣一液聯(lián)動(dòng)缸可取得較好圖5. 60平臺(tái)上作用了兩個(gè)不相等的負(fù)載F1和F2,為使平臺(tái)水平地上下移動(dòng),使用了由串聯(lián)型氣一液聯(lián)動(dòng)缸組成的同步回路。當(dāng)回路中的電磁閥3的A側(cè)通電時(shí),壓力氣體經(jīng)過(guò)管路7流人氣一液聯(lián)動(dòng)缸1, 2的氣缸中,克服負(fù)載F1和凡推動(dòng)活塞上升。此時(shí).,在從梭閥7來(lái)的先導(dǎo)壓力作用下,常開(kāi)型二通閥關(guān)閉.,使氣一液缸1的油缸上腔的油被壓人氣一液缸2油缸的下腔,氣一液缸2的油缸上腔的油被壓人氣一液缸1的油缸下腔,從而使它們保持同步上升。同樣.,當(dāng)電磁閥3的B側(cè)通電時(shí),可使氣一液聯(lián)動(dòng)缸向下的運(yùn)動(dòng)保持同步。

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2018-07
FANUC 0 系統(tǒng) 序號(hào) 故障征兆 故障原因 解決辦法 1 當(dāng)選完刀號(hào)后,X、Y軸移動(dòng)的同時(shí),機(jī)床也進(jìn)行換刀的動(dòng)作,但是,X、Y軸移動(dòng)的距離,與X、Y軸的移動(dòng)指令不相吻合,并且每次的實(shí)際移動(dòng)距離與移動(dòng)指令之差還不一樣 沒(méi)有任何報(bào)警,應(yīng)屬于參數(shù)問(wèn)題。 1.修改參數(shù)0009號(hào)TMF… [了解更多]
2016-01
600 加工中心出于提高工效和降低員 工勞動(dòng)強(qiáng)度的需要,加裝了一臺(tái) 能自動(dòng)完成上、下料工作的機(jī)器 人。當(dāng)機(jī)器人完成上料后,防護(hù) 門(mén)關(guān)閉,工件自動(dòng)裝夾,加工完 成后,工裝放松,防護(hù)門(mén)打開(kāi), 再由機(jī)器人卸料。 1. 硬件要求 此次改造中,我們新增了能 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝夾的氣動(dòng)工裝,自動(dòng) 打… [了解更多]
2015-10
描述 本實(shí)用新型涉及一種刀具夾緊機(jī)構(gòu),特別是一種數(shù)控落地機(jī)床的刀具夾緊機(jī)構(gòu)。 背景 與普通機(jī)床相比,數(shù)控機(jī)床的工藝范圍更寬,工藝能力更強(qiáng),其主傳動(dòng)具有較寬的 調(diào)速范圍,以保證在加工時(shí)能選用合理的切削用量,從而獲得最佳的加工質(zhì)量和生產(chǎn)率。現(xiàn) 代數(shù)控機(jī)床的加工中心主軸部件是機(jī)床的… [了解更多]