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4.4鏈式刀庫及機械手故障判定及計數(shù)準則

4.4.1術語與定義

(1) 故障：產(chǎn)品或產(chǎn)品的一部分不能或?qū)⑼瓿深A定功能的事件或狀態(tài)^[48]。產(chǎn)品不能完成規(guī)定功能的表現(xiàn)為：在規(guī)定的條件下工作時，其一個或幾個性能參數(shù)指標不能保持在要求的上下限之間^[48]。

(2) 關聯(lián)故障：在解釋試驗或運行結(jié)果或計算可靠性量值時必須計入的故

障^[50]。

(3) 非關聯(lián)故障：在解釋試驗或運行結(jié)果或計算可靠性量值時應予排除的故障^[50]。

(4) 致命故障：易于導致人員傷亡、重要物件損壞或其他不可接受后果的故障^[51]。

(5) 從屬性故障：由另一個產(chǎn)品的失效或故障直接或間接引起的產(chǎn)品的故

障^[531

4.4.2故障判定與計數(shù)原則

(1) 故障的判定

在鏈式刀庫及機械手可靠性試驗中，出現(xiàn)下列任何一種情況，即判定為故障:

1) 被試鏈式刀庫及機械手出現(xiàn)一部分喪失一個或幾個功能；

2) 被試鏈式刀庫及機械手一部分性能參數(shù)超出技術條件的上下限范圍；

3) 被試鏈式刀庫及機械手出現(xiàn)元器件、零部件、結(jié)構件的松動、斷裂等破損狀態(tài)。

從故障的原則來說，故障主要包括關聯(lián)故障和非關聯(lián)故障。從關聯(lián)故障和非關聯(lián)故障的定義可以得出，關聯(lián)故障在故障計數(shù)時是必須計入的，而非關聯(lián)故障是不必計入的。

(2) 關聯(lián)故障的判定及計數(shù)原則

1) 鏈式刀庫及機械手必須更換元器件（如電磁閥、傳感器等）、機械結(jié)構件 (如氣缸等）或附屬設備才能排除的故障應該視為關聯(lián)故障并計入；

2) 在鏈式刀庫及機械手中有壽命期要求的損耗件，在其壽命周期之內(nèi)出現(xiàn) 的故障應該視為關聯(lián)故障并計入；

3) 需要對鏈式刀庫及機械手自身接插件、印刷電路板、電纜、機械零部件等進行修整才能排除的故障，應該視為關聯(lián)故障并計入；

4) 在可靠性試驗時，鏈式刀庫及機械手出現(xiàn)致使機床零部件損壞而必須立刻中止試驗的故障，應該視為關聯(lián)故障并計入；

5) 運行檢查程序檢驗時，出現(xiàn)偶然停機或運行失常現(xiàn)象，但經(jīng)過再次起動就能恢復正常運行（如目標刀號到位，而機械手無動作），該類偶然事件若累計出現(xiàn)兩次或以上，應該作為一次關聯(lián)性故障并計入；不足兩次時可視為非關聯(lián)性故障不計入；

6) 對于多次出現(xiàn)的故障，且屬于關聯(lián)故障的，每次故障都應計入；

7) 若刀庫系統(tǒng)故障部位相同，多次發(fā)生故障，且故障模式相同，經(jīng)糾正后不再發(fā)生，應視為一次故障并計入；

8) 在可靠性評定過程中，按規(guī)定程序進行的預防性保養(yǎng)和維修，不作為故障不計入，凡是不符合規(guī)定程序進行的保養(yǎng)和維修，均應視為關聯(lián)故障并計入。

9) 當鏈式刀庫及機械手出現(xiàn)致命故障時，若判定為關聯(lián)故障，則立即停止試驗，并做出鏈式刀庫及機械手可靠性不合格判定。

(3) 非關聯(lián)故障的判定及計數(shù)原則

非關聯(lián)故障是由于誤操作等其他原因引起，而非鏈式刀庫及機械手本身原因，不進行故障計數(shù)。非關聯(lián)故障可分為：從屬性故障、誤用性故障、誘發(fā)性故障、其他故障。

1) 從屬性故障；在試驗過程中由于試驗條件的變化超出了既定的范圍（如突然斷電、電磁干擾、溫度變化等）而導致的故障，視為從屬性故障不計入。由于試驗系統(tǒng)出現(xiàn)故障或某一元器件失效引起的系統(tǒng)本身另一相關零部件、元器件失效而出現(xiàn)的故障，視為從屬性故障不計入。

2) 誤用性故障；在試驗過程中由于操作人員操作不當而造成的故障，視為誤用性故障不計數(shù)。

3) 誘發(fā)性故障；在系統(tǒng)正常維護、保養(yǎng)過程中，由于維護人員操作不當而造成的故障，視為誘發(fā)性故障不計入。

4) 其他故障；人為因素或系統(tǒng)在非使用條件下的使用而造成的故障，視為其他故障不計數(shù)。

(4) 故障等級劃分

按照故障對整個系統(tǒng)影響的嚴重程度，可將故障分為:輕微故障、一般故障、嚴重故障和致命故障^[54]。在進行可靠性試驗過程中，若出現(xiàn)致命故障，則必須立刻停止試驗，并判定該系統(tǒng)可靠性不合格。

4.5本章小結(jié)

本章節(jié)制定了進行鏈式刀庫及機械手實驗室試驗和現(xiàn)場試驗的試驗流程，包括試驗的前期準備、試驗要求、試驗內(nèi)容等，并制定了鏈式刀庫及機械手故障判定與計數(shù)準則。為了使所收集的數(shù)據(jù)真實可靠，根據(jù)JB/T 10791.1-2007等國家相關標準，規(guī)范了鏈式刀庫及機械手實驗室試驗和現(xiàn)場試驗數(shù)據(jù)收集方法。研制了鏈式刀庫及機械手實驗室試驗所需的運行記錄表和故障記錄表，以及現(xiàn)場試驗所需的運行記錄表、故障記錄表、加工工序記錄表等。

本文采摘自“加工中心鏈式刀庫及機械手可靠性試驗方法研究”，因為編輯困難導致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡中查找相關文章！本文由伯特利數(shù)控整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡僅供學習參考，轉(zhuǎn)載請注明！

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