2.1機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)能量傳輸數(shù)學(xué)模型
數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)能量傳輸途徑的 主要部分,主要是指從電動(dòng)機(jī)的機(jī)軸輸出點(diǎn)到數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)主軸能量輸出的 那一段。機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)在能量的傳輸過(guò)程中伴隨著許多能量損失,弄清機(jī)械傳動(dòng)系 統(tǒng)中的能量損失規(guī)律對(duì)于準(zhǔn)確的建立數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)能量流模型十分重要。
為了直觀的反應(yīng)能量傳輸?shù)奶匦裕韵聦⒁怨β实男问絹?lái)代表機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng) 中的各種損耗,能量在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中會(huì)產(chǎn)生各種機(jī)械損耗,而這些機(jī)械損耗功 率主要由各傳動(dòng)件的機(jī)械摩擦損耗功率等組成。由于在數(shù)控機(jī)床運(yùn)行過(guò)程中機(jī)床 的各種損耗特性和規(guī)律很復(fù)雜,本論文僅從系統(tǒng)的角度出發(fā),近似的得出機(jī)械傳 動(dòng)系統(tǒng)功率。
機(jī)械損耗功率與各傳動(dòng)件的角速度有直接關(guān)系,由于傳動(dòng)系統(tǒng)中的各個(gè)傳動(dòng) 件的角速度是不相同的,因此將具有相同角速度的傳動(dòng)軸及齒輪、軸承等定義為 一個(gè)傳動(dòng)環(huán)節(jié)。
機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的能量損耗大致分成兩部分,一部分與角速度和轉(zhuǎn)速有關(guān),經(jīng) 過(guò)分析后發(fā)現(xiàn)其主要與角速度和轉(zhuǎn)速成正比例的關(guān)系,又叫庫(kù)倫摩擦損耗功率; 另一部分與角速度的平方成正比例關(guān)系,又叫粘性摩擦損耗功率。庫(kù)倫摩擦損耗功率又可以劃分為與傳遞載荷成正比例關(guān)系的載荷摩擦損耗功率&,或者叫附加損耗功率,另一部分與載荷無(wú)關(guān)稱(chēng)為非載荷庫(kù)倫摩擦損耗功率,非載荷庫(kù)倫摩擦 損耗功率和粘性摩擦損耗功率之和稱(chēng)為非載荷摩擦損耗功率/^。
對(duì)于傳動(dòng)系統(tǒng)的第i節(jié)傳動(dòng)環(huán)節(jié)而言,可用圖2.3表示其能量傳輸及能耗損失狀況。在這個(gè)環(huán)節(jié)中的輸入能量主要指是由主傳動(dòng)系統(tǒng)主軸電動(dòng)機(jī)所提供,而存 儲(chǔ)的能量主要表現(xiàn)在機(jī)械能中,在機(jī)械能的存儲(chǔ)和釋放過(guò)程中伴隨著能量的損耗, 輸出能量主要表現(xiàn)在主傳動(dòng)系統(tǒng)的切削過(guò)程中。
機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型主要包括切削功率和機(jī)械損耗功 率兩部分,而且主傳動(dòng)系統(tǒng)中的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)能量流數(shù)學(xué)模型并非是簡(jiǎn)單的將各 傳動(dòng)環(huán)節(jié)的動(dòng)能之和和能量損失之和相加,每一機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)之間是相互作用的, 但隨著傳動(dòng)環(huán)節(jié)距離的拉大,其影響會(huì)越來(lái)越小。
本文采摘自“數(shù)控加工中心主傳動(dòng)系統(tǒng)能耗特性及運(yùn)行節(jié)能技術(shù)研究”,因?yàn)榫庉嬂щy導(dǎo)致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無(wú)法顯示,有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章!本文由伯特利數(shù)控整理發(fā)表文章均來(lái)自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考,轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明!
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